Analyses et développement par la vision et la robotique

Analyses et développement par la vision et la robotique

Article du 15/01/2013 de Creusot-Infos par Alix BERTHIER
Le plateau technique mis à disposition des étudiants des masters et enseignants-chercheurs depuis la rentrée de septembre a été présenté ce mardi en fin d'après-midi.




Au centre universitaire Condorcet, le master ViBot (Vision & Robotics), auquel on peut ajouter le master Computer Vision, est une formation d'excellence. Chaque année, des étudiants étrangers viennent y suivre un semestre d'études. La spécialité est en quelque sorte la vision par la robotique. Et les expérimentations se font sur une plateforme qui leur est dédiée. « C'est un plateau technique pour les masters et aussi pour approfondir les réflexions venant du laboratoire Le2i de l'IUT ». Ralph Seulin, ingénieur-chercheur au CNRS, et Cédric Demonceaux, enseignant-chercheur, en sont les responsables.
Sur cet espace de développement, sont effectués différents types de manipulations. « Nous sommes plutôt concentrés sur la vision », précise Ralph Seulin. Ainsi, les robots, commandés ou conçus directement sur place, sont équipés de capteurs et placés dans des situations particulières. Programmés en amont, leurs réactions suivant les obstacles et l'environnement créé, préparé, ou naturel, sont observées et mesurées. « Les études sont techniques et en même temps mathématiques ». Elles sont réalisées dans le cadre de projets.
Le robot, grâce à sa spécificité, est en fait collecteur d'informations. Les uns marchent, d'autres roulent, certains volent... Ils permettent des analyses et de répondre à des problématiques par des formules et autres modifications de procédés.
C'est ainsi ce travail qui a été exposé ce mardi au centre universitaire, pour montrer l'utilité d'une telle plateforme et « vulgariser » ces études. Après avoir assuré leurs soutenances respectives, les étudiants venus depuis septembre de Chine, du Pakistan ou encore d'Indonésie, ont accueilli les personnes intéressées par les démonstrations proposées. « C'est important, car nous pouvons présenter notre travail concrètement et faire comprendre à quoi nous sert cet espace », a d'ailleurs insisté Ralph Seulin.
Un travail qui est à la pointe de la technologie, pour des solutions et procédés élaborés grâce à celle-ci. Notamment en termes de sécurité.
Alix BERTHIER