Choupette, l'un des robots du campus à remporté la coupe robotique des IUT 2009 à Vierzon, ce week-end.
Trois robots participaient à cette épreuve : Choupette (1er), Creusot Express (19e) et le Pilon (28e). Les robots devaient tous concourir face à un robot adverse tiré au sort durant 3 poules de 4 matchs (4 parcours sur l'une des deux pistes) et le total des points acquis lors de cette qualification permet de classer les robots.
Les seize premiers robots sont alors retenus pour les finales (1/8ème, 1/4, 1/2, petite ou grande finale). Les finales sont éliminatoires.
Les points forts de «Choupette»: fiabilité et rapidité et pourquoi pas sa sympathie.
Quelques points à améliorer: détection du robot adverse lors des priorités à droite, possibilté de partir dans un couloir ce qui apporte un point supplémentaire.
Quant au robot avec caméra, celui-ci était au point avec un certain éclairage à l'IUT mais il a été gêné par l'éclairage très fort de la piste.
Il a néammoins réussi à faire des parcours sans faute avec départ dans le couloir après réglage succinct de la caméra.
Publié le 07/06/2009