Du côté de la Recherche

Le master ViBot a reçu des chercheurs prestigieux
Le master ViBot (Vision & Robotics), formation proposé au sein du centre universitaire Condorcet, a reçu, au mois de novembre dernier, la visite de trois grands chercheurs :
-Le Professeur Thomas Ferrell, du laboratoire national d'Oak Ridge situé dans le Tennessee aux États-Unis (laboratoire pluridisciplinaire pour la science et la technologie).
-Taemin Kim, chercheur à Ames Research Center en Californie, centre de recherche intégré dans l’agence spatiale de la NASA. Il travaille essentiellement sur la robotique et la vision par ordinateur.
-Naufal bin Mohammed Saad, chercheur à l’université de technologie de Petronas en Malaisie, qui axe ses recherches sur la communication optique et la micro-électronique.
Pour être plus clair, c’est dans le cadre de séminaires de recherche que ces experts ont séjourné au Creusot quelques semaines pour une véritable collaboration internationale avec l’équipe du laboratoire Le2i du Creusot. Et ce fut aussi une opportunité pour les étudiants du Master ViBot qui ont eu la chance d’assister à des conférences tenues par ces chercheurs.
Les étudiants ont d'ailleurs vraiment apprécié de pouvoir échanger sur les applications concrètes de leurs études. Avec par exemple Taemin Kim qui leur a présenté ses recherches sur la cartographie et la modélisation lunaire ainsi que leur intégration dans Google Earth.

Condorcet et IUT : six thèses soutenues depuis la rentrée
Chaque année, le campus du Creusot accueille de nombreux doctorants. Et depuis la rentrée de septembre, ce sont six thèses de doctorat ont été soutenues au Creusot.
Le mardi 23 novembre dernier, Pierre-Emmanuel Leni a exposé ses travaux de recherche portant sur l’étude de l’application du théorème de superposition de Kolmogorov au traitement du signal.
Il a mené son programme de recherche et développement en liaison avec l’équipe « Vision 3D » du laboratoire Le2i (Laboratoire d’Electronique, Informatique et Image, unité mixte du CNRS). Tout comme trois autres doctorants :
-Les recherches de Nicolas Walter portaient sur le développement d’un opérateur de détection et de caractérisation de formes 3D pour lequel les applications possibles sont multiples (simplification de maillage, segmentation, débruitage...).
-Youssef Bokhabrine a quant à lui soutenu sa thèse dans le cadre d’un Doctorat CIFRE (Conventions Industrielles de Formation par la Recherche). Il a ainsi préparé son diplôme chez Areva Creusot Forge pour qui il a travaillé sur la conception et le développement d’un système de caractérisation tridimensionnelle de pièces forgées, de grande dimension portées à haute température.
-Gonen Eren s’est penché sur les objets transparents, comme par exemple le verre, qui rendent complexe leur reconstruction en 3D, sachant que les solutions existantes sont bien souvent délicates pour une implémentation dans un cadre industriel.
Ainsi, sa thèse propose une nouvelle approche basée sur un système d’imagerie infrarouge : le « scanning from heading ». Cette technique développée en collaboration avec l’équipe du Le2i du Creusot et le laboratoire VPA de l’université de Sabanci en Turquie a conduit à plusieurs publications internationales ainsi qu’à un brevet qui ont été présentés lors de cette thèse.
Enfin, il faut noter que deux autres doctorantes ont mené leurs recherches avec l’équipe « Laser et Traitement des Matériaux » du Laboratoire Interdisciplinaire Carnot de Bourgogne (ICB) :
-Iryna Tomashchuk a cherché à comprendre les phénomènes physicochimiques se produisant dans la zone fondue lors de l'assemblage de certains matériaux. Elle a réussi à visualiser numériquement les mouvements de matière dans la zone fondue par le faisceau d'énergie et d'analyser les conséquences sur la microstructure résultante et, par conséquent, expliquer les caractéristiques mécaniques obtenues.
-Mihaella Cirisana a elle axé ses recherches sur les processus physiques générés lors d'un traitement par ablation laser d'un métal à la pression atmosphérique.
Terminons en disant que toutes ces contributions scientifiques ont été appréciées par les différents jurys.